雷达软件使用

调试雷达软件，以帮助你的计算机拿到正确的雷达数据，进行互动以及其他使用

跟随以下步骤以确保雷达软件调试成功

• 软件注册与运行

  • 将拿到的雷达软件存放于需要连接雷达的主机上，如为压缩包，请解压后使用（软件无需安装）。
  • 安装加密锁驱动。 安装步骤
  • 导入授权文件（如果没有该文件，请联系我方工作人员）；找到名称为Singlesense_touch.exe的程序，双击运行，建议创建桌面快捷方式，方便后续使用。 安装步骤
  • 如有其他情况，参考常见问题。

• 运行雷达软件

  • 雷达软件界面详解

    • 主界面
    
    • 高级选项界面
    
    • 调试界面
    

  • 使用详解

    • 添加雷达

      • 运行雷达软件之后，点击雷达软件主界面上的Add,根据当前雷达种类进行添加。
      • 选择好雷达类型，点击OK,右边会出现当前添加雷达的操作页。
      • 分辨率设置，分辨率代表了当前雷达连接的主机所显示的屏幕分辨率，如果需要做局部互动，可以根据自己的需求进行调整。一般不做调整。 例如：当前桌面分辨率1920*1080，我只需要显示范围的左半边做互动，分辨率调整为960*1080即可。
      • 点击Show进入雷达调试页面。
      • 点击Remove删除当前创建的雷达

      

    • 连接雷达

      打开雷达调试界面，左上角显示为雷达的连接信息。

      • 网口雷达
        • 网口雷达显示的是，雷达的IP和端口号。雷达的默认IP为192.168.0.10，默认端口号为10940
        • 连接时，雷达软件所在电脑需要和雷达在一个局域网中，并且两者的IP需要保持在一个网段。 局域网配置步骤

        例如：雷达的IP为192.168.0.10，雷达软件所在电脑的IP需要为192.168.0.xxx(注意IP不可重复使用，否则会冲突)。
        其中雷达的IP可以修改，具体修改方法参考 雷达IP设置步骤 。

      • USB雷达
        • USB雷达显示的是，雷达的串口号和波特率。雷达的波特率为默认值，不用作出修改。
        • 雷达的串口号根据电脑连接的串口数量随机选择，需要自行确认。右击我的电脑 - 属性 - 设备管理器，查看USB雷达的串口号。
        • 部分计算机连接USB雷达时，需要安装驱动，多出现在win7系统主机上。
          驱动所在位置 SingleSense_touch_2.9.2w_s\SingleSense_touch_2.9.2w_s\URG_USB_Driver_en\URG_USB_Driver.inf
      • 连接成功示意图

      

    • 划定范围

      • 调节Display值，到能够看到互动范围内的全部数据点为止。点击Reset,开始划定互动范围。
      • 用物体沿着互动范围的边缘划一圈，使雷达能够全部检测到，即能够在雷达软件的扫描图上看到代表物体的数据点实时移动一圈。根据雷达扫描图上的数据点移动轨迹划定出互动范围。
      • 划定范围时默认使用矩形模式，在主界面 - Options - Rectangle / Flexible可以调整矩形模式 / 多边形模式 。再次点击Reset可以重新划定范围。
      • 此处需注意，划定范围时完成时，范围内不能出现红色数据点，否则将无法进行下一步操作。

      

    • 校准

      • 校准点移动，校准点的默认位置为划定范围的四个角点位置。特殊情况需要挪动时， 可以点击Setting按钮,提示弹窗点击OK，进入校准点演示模式，点击校准点即可进行拖动；挪动完成后，按下键盘Esc键，提示弹窗点是即可。
      • 多校准点校准，默认为四个校准点进行校准。当用在超大范围时，可以使用多校准点校准，提高数据的准确度。点击Setting按钮， 提示弹窗Column为横向校准点增加的数量，Row为纵向校准点增加的数量；调整为需要的数量即可，不建议过多。注意，多校准点校准模式下不能使用校准点移动。

      

      • 确保划定范围内没有红色数据点时，点击Calibrate进入校准模式。
      • 校准时，使用白色圆柱体为最佳，垂直校准面放在校准点的红色圆心上；当前校准点下的绿色进度条读取完成时，拿出雷达扫描范围并等待下一个校准点出现，重复上述操作，依次完成校准。
      • 此处需注意，整个校准进行期间，雷达扫描范围内不能有其他物体，否则会影响校准结果。当前点校准点进度条读取完成时，应立即离开扫描范围，等待下一个校准点出现。
      • 校准完成后，弹出提示窗口，点击OK完成校准。

      

    • 测试

      • 校准完成后，可以使用测试模式看校准的准确度。
      • 点击Test,进入测试模式。
      • 进入测试模式后，在互动范围内进行互动，会在互动位置生成互动点；根据互动点的偏移量来测试校准的准确度，如果偏移量过大，重复上述步骤，重新校准。

    • 保存使用

      • 测试数据点无偏移后，关闭雷达调试界面，点击主界面 - save，对雷达信息进行保存.
      • 根据互动程序需求，选择一种数据传输方式，多点(win10) / 鼠标 / Tuio。
      • 点击Options，勾选前两项，点击OK，点击Save保存修改。
      • 此处需注意，雷达软件主界面不可关闭，点击右上角缩小，会缩到右下角状态栏。每次作出修改后，请点击Save进行保存，防止数据丢失造成不必要的影响。

  • 高级模式详解

    • 数据传输方式

      • 多点模式

        • 多点模式只在win10系统下适用，支持多人同时互动。
        • 该模式下会隐藏鼠标，由于win10多点手势的存在，可能会出现误操作。

      • 鼠标模式

        • 鼠标模式属于单点模式，只支持单人互动。该模式下，鼠标会随着互动点的移动而移动，点击为鼠标左键，长按为鼠标右键。
        • 相关的动作执行方式：互动点第一次进入互动区域，执行鼠标点击动作，之后随互动点移动执行鼠标移动动作；互动点退出互动区域重新进入，执行一次鼠标点击动作。
        • Convert Double Click勾选后，鼠标的单击操作变更为双击操作。
          Single Touch Only勾选后，只执行鼠标的左键单击动作。
          Disable Mouse Click勾选后，只执行鼠标移动动作。
          Move to Click勾选后，互动点每次位置变更更，都执行点击动作。

      • Tuio模式

        • Tuio模式为多点传输模式，支持多人同时互动，需要互动程序进行Tuio消息接收。
        • Tuio模式的支持，需要在互动程序中预设。此处仅对在Unity中的使用作出说明如下： 下载Tuio在Unity中支持的资源包TouchScript.unitypackage，进行导入安装，根据资源包中的提示进行使用即可。

• 常见问题答疑

  • 雷达软件运行提示“not find licenes”或“not find dog”

  参考 软件注册运行，查看是否注册成功。
  查看加密锁是否连接主机，加密锁驱动是否安装成功。

  • 雷达软件运行提示“缺少*******”

  安装VC运行时库 安装步骤